土地革命战争时期，任**前敌军委书记。1929年8月任**参谋长。1931年底进入中央革命根据地，先后任中国工农红军总政治部副主任，第一军团政委。1932年后任红军东路军政委，参与指挥漳州战役，率部参加第四、第五次反“围剿”。1935年1月在遵义会议上，坚决支持**的正确主张。抗战时期，任八路军一一五师副师长、政委，**中央晋察冀分局书记、军区司令员兼政委。1937年9月24日，与**率部进入平型关进行伏击。25日，发现日寇第五师团一部从灵丘推进，迅速发起战斗，将敌人分割包围在十里长沟，在激战一日后，歼灭敌军1千多人，取得了平型关大捷。1939年，在太行山一带与杨成武指挥黄土岭战斗，利用有利地形展开伏击，大败日军第2混成旅团，击毙旅团长阿部规秀中将。1940年率部参加百团大战。解放战争时期，任晋察冀军区司令员兼政委，**晋察冀中央局书记，**中央华北局第三书记，华北军区司令员，中国人民解放军副总参谋长，平津卫戍区司令员，北平市军管会主任、市长，1949年出席全国政协第一届全体会议，参与指挥清风店战役、石家庄战役、平津战役。建国后，历任**秘书长兼中国人民解放军代总参谋长，国防委员会副主席，**副主席，国务院副总理兼国家科委主任、国防科委主任，中国老龄问题全国委员会名誉主任，中国发明协会名誉会长，并在开国大典上检阅军队。1966年在**八届十一中全会上增选为中央政治局委员。1977年、1982年当选为十一、十二届中央政治局委员。1975年、1978年任第四、五届全国人大常委会副委员长（1980年辞去第五届全国人大常委会副委员长职务）。是第一届全国人大常委，第二、三届全国人大代表，**七至十届中央委员。1955年被授予元帅军衔，曾获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1992年5月在北京逝世，终年93岁。
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