其实，蜀道的开凿始于春秋战国时期，诸葛亮六出祁山的蜀道只是另外开凿和修缮利用，但饶是如此，十几年来，每次都几乎耗尽蜀国的全部家当。蜀道一共有以下几条：
1、金牛道
又叫蜀栈，金牛道是古代川陕的交通干线，此道川北广元到陕南宁强一段十分险峻。诗人李白赞叹的“蜀道难，难于上青天”，就是指的这一段。
金牛道的开辟时间或远在春秋战国时期，得名源于石牛粪金、五丁开道的传说。所以也被称为石牛道，又称南线道或蜀栈。可能是战国后期，蜀国与秦国共同开发的一条连通秦岭内外的商贸与文化交流的通道。
2、子午道
从今长安开始向正南，沿子午谷入山后不久，即转入淬水河谷，溯谷而上，翻越秦岭，稍折西南，经洵河上游，南过腰竹岭，顺池河到汉江北岸的池河镇附近，又陡转西北，大致沿汉江北岸，经石泉县，绕黄金峡西到洋县，再西到汉中。
据《汉书??王莽传》载，西汉平帝元始五年（公元5年）“秋，莽以皇后（王莽之女）有子孙瑞，通子午道。子午道从杜陵直绝南山（秦岭），径汉中”。因为古代以北方为子，南方为午，而这条位于首都长安正南的道路一开始就呈南北走向，所以被称为子午道。也有人说称为子午道是因为古代以子午象征水火、象征天地、象征牡牝、象征皇帝和皇后的缘故。
3、连云道
北魏（公元507年）开通，云道颇为取巧，北段借用故道（陈仓道）的一部分，南段则沿用褒斜道的路段。这样它既排除了褒斜道的途程险峡，又避免了故道的回曲绕折，既利用了故道的缓冲开阔，又利用了褒斜道的捷足先登。因而，自北魏新开凿此道以后，连云道上一直是畅通无阻。
4、祁山道
春秋战国时期开通，从天水出发，翻越祁山，经陇南到达汉中市略阳县。
祁山道见诸历史，始于《尚书??禹贡》。其中写道，当时的梁州各地（秦岭以南的陕南、甘肃陇南、四川）通过祁山道往来交流，各地贡品经嘉陵江、渭河运达中原。
祁山道因诸葛亮的“六出祁山”而闻名。这里平坦易行。地势平坦才好排兵布阵，才是生来谨慎的卧龙先生的战场。
5、荔枝道
路线：西乡—镇巴—万源—通江—万源—大竹—梁平—垫江—涪陵
“长安回望绣成堆，山顶千门次第开。一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来。”杜牧在《过华清宫绝句》中以诗人的笔法描绘出为博杨贵妃一笑,不远千里为其送荔枝之事，也让一条路因此而天下扬名。据《旧唐书》、《新唐书》等史籍记载：唐天宝年间（742—756），唐玄宗为满足宠妃玉环食新鲜荔枝的喜好，颁旨在涪州建优质荔枝园，修整涪州到长安的道路，从涪州置专驿，换人换马不换物，接力快速传送。
6、陈仓道
路线：宝鸡（陈仓）—凤县—青泥岭—略阳—勉县—汉中
陈仓道因道路北端入山处为秦汉时的陈仓县而得名。因其北段要翻越秦岭正脊大散岭,古代在岭上设置过一座大散关，又被称为散关道。又因它的大部分线路是顺嘉陵江上游河谷而行,秦时设置故道县，又名故道。
7、褒斜道
路线：眉县—太白—留坝—汉中
褒斜道是中国古代横跨秦岭天险，由关中入蜀，为时最早、规模最大、持续时间最长的一条道路。
从眉县斜峪关沿石头河上行至嘴头（太白县城），越秦岭分水岭，顺红岩河谷，经白云镇河王家楞，至留坝县江口镇，又沿着褒河下行经武关驿、马道驿至褒城达汉中的道路，全长380公里。褒斜道的开创可能始于战国，《战国策??秦策》里有”栈道千里，通于蜀汉”的记载。
8、傥骆道
路线：周至—华阳镇—老县城—洋县—城固—汉中
傥骆道也称骆谷道，从长安去汉中，自周至向西南要先越骆水，入骆谷，称骆谷道；而汉中去长安，自洋州道兴县(今洋县)向北要先越傥水、入傥谷，故又称傥骆道。《通典》载：“汉中去长安，取傥骆道，凡652里”，是当时从长安通往汉中的三条古栈道(另两条为子午道，褒斜道)中最近的一条。全面疏通于三国时期。
9、米仓道
路线：汉中—南江—巴中—渠县—合川—重庆
米仓道因为翻越米仓山而得名。从汉中往南，沿冷水河谷而上，越米仓山，然后顺嘉陵江支流之一的南江河谷南下巴中，沿巴河，渠江，在合川转嘉陵江而抵达重庆。米仓道全长250公里，绕山越岭，攀行其间，如腾云驾雾。
10、武关道
路线：由丹江河谷西北行越秦岭，转灞河河谷到长安；沿丹江河谷东南行，可到河南南阳和湖北襄樊。
唐武德六年（623年），”宁民令颜旭开渠引南山水入京城，至石门谷由温泉涌出”，石门在蓝田东南四十里至石门谷流域附近，由石门通长安的水道就是灞水。
11、内蜀道
在本书中，诸葛孔明上表刘禅后，夜观天象，知道自己征伐魏国乃是逆天而行，但先主托孤在先，自己只能知其不可为而为之。
无奈之下，诸葛孔明只能一方面修缮蜀道，征兵备战，一方面却又暗自征用十万阴兵，打通内蜀道，准备偷袭魏国，只是出师未捷身先死，内蜀道还没有彻底打通，自己就星落五丈原，抱憾而去。诸葛孔明自己也知道征用阴兵乃是逆天而行，大损阳寿，其实也早有准备，所以才在内蜀道中留下神鬼大阵，防备自己死后，魏军反而利用内蜀道反攻蜀国。
有道是“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”诸葛孔明，可以说是叶泊雨人生经历中一个人格上的导师。
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