永平七年正月，刘苍、刘京返回雒阳庆贺元日，刘庄感念前世中兴功臣，于是下诏替二十八位功臣画像，然后将画像悬挂于云台殿。
又有人传言说此云台二十八将乃天上星宿下凡，拯救苍生，匡助光武皇帝，创下赫赫功绩。此言虽讹，却是那些愚昧百姓对功臣们的一片仰慕欣羡所至。
云台二十八将以邓禹为首，依照生前爵秩与民间四象二十八宿传说，依次排序为：
太傅高密侯邓禹————————————————青龙角宿
大司马广平侯吴汉———————————————青龙亢宿
左将军胶东侯贾复———————————————青龙氐宿
建威大将军好畤侯耿弇—————————————青龙房宿
执金吾雍奴侯寇恂———————————————青龙心宿
征南大将军舞阳侯岑彭—————————————青龙尾宿
征西大将军阳夏侯冯异—————————————青龙箕宿
建义大将军融侯朱祜——————————————玄武斗宿
征虏将军颖阳侯祭遵——————————————玄武牛宿
骠骑大将军栎阳侯景丹—————————————玄武女宿
虎牙大将军安平侯盖延—————————————玄武虚宿
卫尉安成侯铫期————————————————玄武危宿
东郡太守乐光侯耿纯——————————————玄武室宿
城门校尉朗陵侯臧宫——————————————玄武壁宿
捕虏将军杨虚侯马武——————————————白虎奎宿
骠骑将军慎侯刘隆———————————————白虎娄宿
中山太守全椒侯马成——————————————白虎胃宿
河南尹阜成侯王梁———————————————白虎昴宿
琅邪太守祝阿侯陈俊——————————————白虎毕宿
骠骑大将军参蘧侯杜茂—————————————白虎参宿
积弩将军昆阳侯傅俊——————————————白虎觜宿
左曹合肥侯坚镡————————————————朱雀井宿
上谷太守淮阳侯王霸——————————————朱雀鬼宿
信都太守阿陵侯任光——————————————朱雀柳宿
豫章太守中水侯李忠——————————————朱雀星宿
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