鲁普雷希特是巴伐利亚末代国王路德维希三世和摩德纳公主、詹姆斯派英国王位继承人玛利亚-特蕾西娅的长子。1869年生于慕尼黑。1900年，鲁普雷希特与巴伐利亚公爵卡尔-泰奥多尔之女（茜茜公主的侄女）玛利亚-加布里埃拉结婚，玛利亚-加布里埃拉于1912年去世。第一次世界大战爆发时，鲁普雷希特任洛林的德国第六方面军总司令。1914年8月14日，他成功的抵御了法军的进攻，获得了洛林战役的胜利，粉碎了法国一举收复阿尔萨斯和洛林两省的17号计划。鲁普雷希特于次月发动反攻，但未能攻破法国战线，直到战争结束一直在西线僵持。19年，鲁普雷希特被授予德国陆军元帅军衔。鲁普雷希特被认为是一战时王室成员中最优秀的军队统帅。
1918年，巴伐利亚的君主制被推翻，鲁普雷希特失去了继承王位的机会。1921年4月7日，鲁普雷希特与卢森堡大公纪尧姆四世的四女儿安托瓦内特结婚。同年10月18日，其夫路德维希三世去世，他成为巴伐利亚王室首领，保王党人称他为巴伐利亚国王鲁普雷希特一世。1939年，他因反对纳粹政权而被迫流亡意大利，不久定居匈牙利萨瓦尔。1944年10月，德军占领匈牙利，他的妻子儿女被捕，拘于萨克森豪森纳粹集中营。1945年被转移到达豪集中营，在那里被美军释放。
鲁普雷希特1955年8月2日在巴伐利亚施塔伦贝格附近的洛伊茨特腾堡去世，终年86岁，他的次子阿尔布雷希特继承了他的所有头衔。
子女
鲁普雷希特与第一位妻子巴伐利亚郡主玛利亚-加布里埃拉有三子一女，以及一个死产女儿：
长子柳特波德（LuitpoldMaximilianLudwigarl，1901年5月8日-1914年8月27日），患有小儿麻痹症。
长女伊尔明嘉德（IrmingardMariaThereseJl；ciliaAdelheidMichaelaAntoniaAdelgunde，1902年-1903年），患有白喉。
次子阿尔布雷希特（AlbrechtLuitpoldFerdinandMichael，1905年-1996年），他的继承人。
三子鲁道夫（RudolfFriedrichRupprecht，1909年-1912年），患有糖尿病。
鲁普雷希特与第二位妻子卢森堡公主安托瓦内特有一子五女：
四子亨利（HeinrichFranzWilhelm，1922年-1958年），1951年娶安妮-玛丽-德-吕斯特拉克，无嗣。
次女伊尔明嘉德（IrmingardMarieJosepha，1923年生），1950年与堂兄、鲁普雷希特五弟的长子路德维希结婚。
三女埃蒂塔（EdithaMarieGabrielleAnna，1924年生），1946年与意大利人提托-布鲁内蒂（www.shuyaya.comti）结婚，1959年与匈牙利人古斯塔夫-西梅尔特（GustavSchimert）结婚。
四女希尔达（HildaHildegardMarieGabriele，1926年-2002年），1949年与秘鲁人胡安-布拉德斯托克-埃德加-罗凯特-德-洛埃扎（JuanBradstocEdgartLocettdeLoayza）结婚。
五女加布里埃拉（GabrieleAdelgundeMarieTheresiaAntonia，1927年生），1953年与克洛伊公爵卡尔（CARLEmanuelLudwigPetrusEleonoreAlexanderRudolfEngelbertBenno，HerzogvonCroamp;yuml；）结婚。
六女索非亚（SophieMarieTherese，1935年生），1955年与第十二任阿伦贝格公爵让结婚。
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