“2004年，加州大学伯克利分校发布了伯克利下肢外骨骼（简称bleex）。
bleex采取人体行走动作充电的方案，电源可维持20小时，最大负载可达45kg，在最大负载时，穿戴者的氧气消耗量比自力负担同样质量要少15%。
不同于以往机械外骨骼装备的散乱形态，各种电线与原件都裸露在外，第二代bleex在零部件微型化方面很有成效，已经可以将所有的电子元件与电线，全部装入金属管中这使得动力外骨骼的形态，非常的具有科技感。
只是bleex的动力外骨骼系统最后失败的原因有点可笑…由于发电装置影响到行走步态，使用者消耗的能量反而较多。”
兼具了各种各样的优点，最后却因为设计缺陷失败，乔飞笑道。
……
“2005年，sarcos公司的xos在众多ehpa方案中脱颖而出。2007年11月，sarcos被世界第六大军火商雷神公司（raytheon sarcos）收购，开始研制第二代xos 2外骨骼。
2008年雷神公司宣称xos已获得显著成功，但仍在继续改进，米军于2009年开始测试经过改进的型号…直到2010年，雷神公司在其位于米国犹他州盐湖城的研究机构内推出了xos 2。
xos 2比第一代外骨骼重量更轻、速度更快、能力更强，同时其耗电量降低了50%，并利用高压液压驱动，分为作战型和后勤型两种型号，作战型只有腿部和腰部附件，后勤型增加了双臂助力。
xos 2向实用化迈进了一步，被米国时代杂志列为2010年的50大发明之一。”
关于xos 2，简喻显然得不到详细的设计方案，但是仍然在文字下面配备了装备的穿戴图。
这套装备，已经完全做到了人与机械的结合！流线型的外观，厚实的金属结构，能够让士兵的双腿，完全嵌合在助力装备之中。
有点帅！乔飞的评价。
“同时，米国洛克希德马丁公司对加州大学伯克利分校的第二代bleex系统，进行了重新设计并试制了演示样机，改称为hulc。
hulc动力外骨骼系统总重24kg，由钛金属制成，采用两块总重3.6kg的锂聚合物电池电池驱动，一次充满电可保证穿戴者以4.8公里/小时的速度背负90kg重物持续行进一个小时，最高速度可达16公里/小时。
hulc平时可收纳在一个很小的便携式拉杆箱里，穿戴极为方便，经测试不超过30秒…
士兵使用时只需要把脚踩在托盘上，固定好大腿、腰部和肩部的系带，hulc的感应器就会自动侦测穿戴者的行动意图，然后驱动液压组件做出相应的动作，保证hulc的动作与穿戴者的动作一致。
据统计，在试验人员穿戴上hulc并背负36.7kg的物资以每小时3.2公里的速度行进时，其对氧气的消耗量比不穿hulc时减少大约15%。”
无论是hulc还是xos 2，基本上已经代表动力机械外骨骼的最高水平…乔飞在下文看到了简喻对此的评价：
“米国的装备，基本以精密的设计与复杂的操作系统为特征，这两套装备同样不例外…虽然极具创新性，能够为单兵作战提供一定的助力，但是缺点也尤为明显。
首先，就是动力源的问题，这套装备能够持续作战的时间并不长，一旦失去动力，只剩下一堆废铁。
其次，这两套动力外骨骼系统，主要功能只是助力，并不能继续增重，为单兵提供有效的护甲。
再次，精密的设计往往不能适应多变的战场环境，反而不够简单实用…这两套军用动力外骨骼系统能够为单兵作战增加的战斗力，远远抵不上维护设备所需要配备的充电设备，后勤部队，维修人员…”
乔飞长长的叹了一口气，总结一下，就是四个字性价比低。
在资料的结尾部分，简喻总结了一些其他国家对于动力外骨骼系统的开发：
“俄国防部第3中央研究所开发出勇士-21可穿戴式外骨骼，装备这套系统后步兵满负荷行进时速度可达到16公里/小时。
勇士-21外骨骼系统的金属材料采用纳米技术，与第一代外骨骼相比，重量减少了14kg，大大提高士兵的机动性，这将有效提高传统步兵的战斗力，并给俄陆军带来革命性转变。
但“勇士-21”在开发上面临的最大困难仍然是持久动力源…它必须功率强大，且无噪音，而俄罗斯现有工业基础无力提供这样的动力装置和特种燃料。”
“法国某防务公司在国际军警保安器材展上，展出了其与法国武器装备总署联合研制的大力神hercule)可穿戴式外骨骼。
大力神外骨骼主要由机械腿和背部支撑架组成，使穿戴者能够轻松背负重物该外骨骼不久还将配装机械臂，以使穿戴者能够搬运重物。
与其他竞争项目不同的是，“大力神”外骨骼采用专利技术，具备出色的性能和密实度。
“大力神”可携带100kg重物，其电池可使穿戴者以4千米/小时的速度行进5小时。
只是同样困扰于动力问题。”
简喻在资料的最后总结道：
“动力问题，已经是目前动力外骨骼技术的最大瓶颈，只有强大稳定的动力基础之上，才能为外骨骼提供持久的助力，甚至增加上防弹盔甲…但显然，目前能够提供的动力源，无一能够满足这个要求。
雷神公司已经在设计第三代xos 3动力盔甲系统，盔甲由模块化铝合金和复合材料制成，液压管路统统遮蔽在内部，从而大大提高人员和系统的生存力。
而米国陆军2025年公布的动力盔甲模型，据说这套盔甲可能会使用革命性的液态金属装甲技术这种材料通过电流与磁场的感应作用能在1毫秒内固化，足以抵挡子弹或爆炸碎片袭击。
此外在穿戴者受伤时，盔甲能自动提供氧气并止血。
在材料学与计算机科学高度发达的现在，如果不考虑动力源的情况下，我可以给单兵设计出一套完全防烧、防水、防弹、防生化的动力装甲，甚至能造出一套简化的钢铁侠！”
经过了整部资料的系统性分析，简喻得出的结论是动力源不能满足动力外骨骼的需求…如果不是动力方面的限制，简喻自信可以设计出一套完美的单兵机甲。
乔飞眉头紧锁，畅想到如果能够攻克这个关键点，就可以化身钢铁侠，与异物作战了。
本章结束