型号：Ⅳ号b型蝗虫（10）自行榴弹炮
长度：6m
宽度：3m
高度：3m
重量：23
乘员数：5人
发动机：迈巴赫HL9012缸汽油引擎水冷式360马力
车体装甲：30/16/16
炮塔装甲：30/16/16
速度上限：公路49km/h，越野36km/h
主要武器：105mmleFH18/1L/28榴弹炮，备弹60发（AP/HEAT/HE）
蝗虫10自榴炮历史：
1942年，德国高层，指示需要一种能够将搭载的火炮拆卸下来由底盘自由牵引的自行榴弹炮。多年来，许多公司都在努力实现这一设想，克虏伯公司也进行了积极的尝试。原型车的炮塔上安放了一门18/1式28倍口径的105毫米轻型榴弹炮（105mmleFH18/1L/28），安装在改进后的“野蜂”自行火炮地盘上，将原来中置的引擎和散热系统修改到车体后部。投产后准备使用43式28倍口径的105毫米轻型榴弹炮（105mmLeFH43L/28）。它的五人乘员组受到10-30毫米厚的装甲保护。原型车使用的是12缸、360马力的迈巴赫MaybachHL90引擎，投产后准备替换为12缸的迈巴赫HL100引擎。1943年，克虏伯公司制造了3辆原型车（生产流水号582501-582503），取名为“蝗虫”（10）自行榴弹炮。虽然这个计划一直持续到1944年5月，并做好生产准备，以取代黄蜂（Wespe）自行火炮，但并没有投入生产。
虽说整个“蝗虫”（10）自行榴弹炮的设计满足了德国军方，对炮兵机动性，精确性的要求，但因优先级不如其他车辆，在各种原因下没有得到量产的机会。唯一生产的三辆样车，其中一辆现存于美国阿伯丁坦克博物馆，着实不易，颇为珍贵。
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