接下来的工作就很明确了，就是要重构自动驾驶系统的软件架构。将软件的架构尽可能地完善，包含更多的接口。
对此，江明心中也是有点压力的。
虽说传承了科技树系统中自动驾驶技术的知识，但是想要将其应用到具体的项目中，还是要费一番脑筋的。
实际上,一款自动驾驶系统的好坏，更多的是看软件架构的优良。在大的方向上对了，其他的就会简单多了。
江明将项目的需求书重新拿过来，进行研究。
首先是软件的功能接口，包含上百个接口。有底层设备接口，有包含摄像头等在内的功能定义,还有内部数据的中转调配功能，林林总总的很多。
首先，江明列出了所有的功能接口,然后将其列为待开发的一项。
接下来是梳理整个软件的框架，理清程序执行的逻辑。
这一项实际上是非常重要的。
相比于纯电脑版的操作系统，自动驾驶的系统，被称为嵌入式系统更加合适。
嵌入式系统，讲究的是软硬件的结合，更好地发挥硬件的资源。
因此，在理清逻辑的时候，江明需要将软件中设备运行的先后数据进行理清，防止设备之间冲突。
刚开始的时候，肯定是系统的自检，确定系统本身的数据状态正常。
包括时钟，存储器，接口设备等等，一套非常复杂的自检流程。自己有问题的，在相应的数据流中，提示错误。
自检无问题，就可以正常地运行系统。这一点，和常见的桌面操作系统,流程差不多。
接下来，就是数据流的传输和解析方面，和一般的嵌入式软件差不多。只是频率比一般的软件高多了。
另外的话，就是建模这个大步骤，这是整个自动驾驶系统的核心。
系统需要对摄像头传输过来的信号进行识别，然后将其绘制成场景图，将其中的碰撞物，正常的标线等意义区分出来，然后对其进行标定。
这一步非常难，系统需要知道，什么样的物体，代表着什么意思。不然标签是错误的，系统做不出正确的判断。
在这一步，需要联网，调用中央处理器的数据，根据中央处理器的反馈，进行最终的标定。
虽然车辆有十二个摄像图，但是对于图像的处理,是有底层的处理器协助处理图像数据的，因此数据量并没有想像中的那么大。
虽然不大,但是种类却是很多，主程序需要调动子程序功能，对传输过来的数据进行处理，给出初步的建议。
最终，经过一系列复杂的判定，生成建模图。
这中间需要判定和处理的数据非常复杂，好在不需要江明一一去梳理流程，江明只要将脉络理清楚就可以了。
江明理清楚逻辑，然后将干线画了出来。
另外一点，就是关于微型服务器的搭建。
江明需要定义车辆之间需要传输的数据类型，并且确定根据哪些数据，做出如何的判定。
林林总总，江明在主项之外，又列出了上百项的风项。
至今此时的逻辑图，密密麻麻的支点，看起来就头晕。
即使掌握自动驾驶技术传承的江明，理清其中的逻辑，也是花了好长的时间。
得亏江明有培元丹，这才能保证身体机能的充沛，不至于劳累过度才晕倒。
即使是这样，江明也是花了接近一周的时间才完成。
比之前江明预想的五天时间，超了两天。
因为这份架构是给软件工程师看的，而且要拿去给秦如雅汇报。因此，江明需要做出完整的报告。
里面包括整个的架构图，网络MAP图，控制逻辑，以及所有接口的网络节点的定义等内容。
特别是关于微型服务器的部署，更是花费了江明大量的时间。
虽然很累，但是当将资料打印出来，看着厚厚的一本书以后，江明感觉还是蛮有成就感的。
江明在第八天的时候，就拿着报告准备去找秦如雅汇报。
“江明，最近在忙什么呢，怎么没看到你的人呢？”
在去秦如雅办公室的时候，有硬件工程师看到了江明，这样奇怪地问道。
“在忙软件的架构问题。”
江明答道。
“软件的架构问题？软件架构有什么问题，不是用得好好的吗？”
来人奇怪地问道。
“额？自动驾驶的软件不是要重新架构，以适配车型吗？”
江明也是很奇怪，有点对不上啊。
“软件重新架构，你听谁说的，我们没有接到通知。自动驾驶系统的软件已经出来一部分了，我们目前针对分项进行测试。”
这名工程师说道。
“嗯？应用软件已经出来一部分了，不可能吧，软件整体架构都没出来呢，上哪有应用程序？”
江明疑惑。
“喏，你看这是我们最近的任务书。我负责距离传感器的调试，应用代码已经给出来了。”
一边说着，小哥一边将自己的任务书递给了江明。上面确实显示着，需要测试应用代码。
“不是吧，这么快的吗？所以硬件组的同事，最近都在测试应用程序？”
江明问道。
“是啊，最近的活很多，有点忙不过来了。要不你跟着我一起测试，这样双方会轻松一些。”
这名小哥建议道。
“等有机会吧，我有事找秦主任。”
江明拒绝道。
“那好，有时间过来帮忙啊。”
随后，江明是一路小跑，来到了秦如雅的办公室。
“江明，过来了啊。来得正好，这里有一份硬件测试的计划，你去做一下。”
看得出秦如雅很忙，抬头看了一下，见到是江明以后，就继续低头看手中的资料。一边看，一边对着江明说道。
眼见秦如雅对软件架构的事没有过问，反而安排了硬件测试的工作，江明是有点无语了。
这秦如雅是有多么健忘啊，上周刚安排的工作，这周就忘了。
还是说，秦如雅对于软件架构的工作，根本就不关心？
“秦姐，是这样的，刚才我在外面听说，现在自动驾驶挑战赛项目，已经开始了应用程序的测试，这是不是有点快啊？”
江明可没兴趣搞硬件测试，这样说道。
“快吗，不快啊，时间紧迫，要加快进度。”
秦如雅说道。
“可是，我们驾驶系统的软件框架都还没搭建完毕，怎么就到了应用程序测试的环节。这么一搞，系统的适配性，会降低很多。而且后续的程序移植方面，也会有问题。”
江明急了，这样说道。
“软件架构？软件架构不是已经确定了吗，没什么问题啊？”
“不是吧，秦姐，您上周刚安排我做软件架构，给了我十天的时间，这才第八天，你就告诉我软件架构已经确定了？”
江明有点急眼了，好家伙，我加班加点地做出了软件架构，你还没看呢，就使用他人的了，这有点不合适啊。
江明以为有人半路截了胡，这么说道。
同时江明心中暗暗心惊，是哪位大佬出手，这速度，比自己快多了。
江明可没有想到，秦如雅他们根本没有做新的架构，完全按照之前来的。
“额？”
听到江明的话，秦如雅也反应过来了，好像之前给江明安排工作，让他对软件进行重构。
但是自己只是不忍打击江明的信心，才这样说的，难道说现在有什么新进展了。
“哦，这事啊，我记得，怎么，有结果了？”
恩，八天的时间，有点提前，差不多应该有结果了。
秦如雅以为江明进行软件架构，到了这一步，进行不下去了，这才找自己，寻求指导呢。
江明啊，不是我不想给你机会，实在是软件重构的活实在是太大了，我们也搞不定啊。
“是的秦姐，已经完成了。”
江明兴奋地说道。
“完成了，完成了好，我看看。”
秦如雅一边说着，一边接过江明手中的资料，准备进行批判性的评论。
还别说，页数真不少，挺沉。
摸着手中那厚厚的资料，秦如雅心中这样想到。
不过资料再厚，没有实际的东西也没用。
说实话，秦如雅对江明的工作，非常不看好。江明不会是用一些细节资料来填充报告的内容，然后企图蒙混过关吧。
不过这可是商业的用途，不是学校的那一套，每张资料都有用，要产生实际的价值的。
“你先说说你的方案吧。”
秦如雅没有打开资料，而是这样向江明问道。
“好的，我简单地将我重构的方案说一下。”
“这次的软件的重构，是以简洁、高效、可移植性为目标的。具体是：要求整个界面简洁，逻辑清楚，动作得执行高效，以及在不同的设备中可以自由地移植。”
“为了达成这三个目的，我采取了以下的方案。”
“首先是采用了尹明顿逻辑框架，这种框架的优点就是界面足够的简洁，各设备和逻辑接口，足够的清晰。相互之间的引用，尽可能地降到最低，全局变量尽可能的少。”
江明解释道。
“等一下，你说的那个尹明顿逻辑框架是什么情况？”
听到这，秦如雅开口问道。
“尹明顿逻辑框架是由灯~国自有学者，最早提出的软件逻辑框架。相比于传统的树形，尹明顿创新性地使用了鱼骨方法，来分布软件的功能。之后再通过层层递进的方式，达到逻辑的分散归一。”
这个问题简单，江明随口就来。
听到江明的解释，秦如雅有点愣了，这个易明顿逻辑框架，怎么没有听说过啊。
虽说自己不是专业搞软件的，但是身为自动驾驶行业内的人，对于这个行业的技术，不说全部知道，但是也非常清晰的。
这个尹明顿框架，根本没有印象。
秦如雅很想说，你这个尹明顿我没听说过，是不是你编的。但是看江明一副非常认真的模样，秦如雅没有张的了口。
“你继续。”
秦如雅将这个词记到了笔记本上，然后示意江明继续。
“另外的话，考虑到可移植性，我参考了工控机的软件框架结构，采用了冯.诺斯基圆柱体模块化程序的设计理念。保证程序移植时，只要更改1%的底层代码，即可保证软件的适配性。”
江明继续说道。
“什么，1%。”
好家伙，那个什么冯.诺斯基圆柱体模块化程序，这个秦如雅也没有听说过。但是那个1%的代码改动量，秦如雅可是非常清楚的。
要知道，市面上，有非常繁杂的控制系统，各个厂家使用的都不一样。
为了适配这些控制系统，应用程序软件肯定是需要修改的，这部分问题不是很大，由应用工程师完成。
但是很多的硬件，还需要你改底层软件，这就有点困难了。
底层软件，涉及整个系统的架构，关系到整个软件系统是否稳定，所谓牵一发而动全身，不能随意更改的。
但是往往你不改底层，就无法适配对方的系统。
因此，在软件架构的时候，就要考虑到后续的可移植性。
一而言，能够把底层软件更改的量，控制在5%以内，就非常不错了。
江明的这个设计理念竟然能够控制在1%，这就有点骇人了。
会不会是吹牛啊？
秦如雅心中这么想到。
而且，有这么牛逼的设计理念，没道理之前没有听说过啊。但是秦如雅回想了半天，自己确实没有听说过这个所谓冯.诺斯基圆柱体模块化程序。
难道是自己孤陋寡闻了？
不应该啊，这些年自己参加了这么多行业的会议，听了那么多的报告，也没听过有啊。
秦如雅此时对自己产生了怀疑。
“张茹，你来一下办公室。”
想到这，秦如雅感觉坐不住了。
秦如雅示意江明先听一下，然后打了个电话给张茹，让张茹过过眼。
张茹可是夏科院软件的大牛，这么牛逼的理论，相信张茹应该听说过。
在等张茹来办公室的时间，秦如雅拿起了江明给的那本厚厚的报告看了起来，这不看不知道，一看吓一跳。
不简单！
秦如雅感觉这个报告非常的不简单！
本章结束