项目团队的人，都是错愕不已，什么时候项目经理由一个外人担任了，这是头一遭啊。
而且听说江明是最近一段时间才来项目组的，技术实力一般啊。
相比于其他人的错愕，软件的主管张茹，硬件的主管刘铭，却是对江明佩服不已。
为了让团队的成员更好地理解软件的架构，江明将两个主管都叫来，然后专门给两人讲解自己的想法。
毕竟，只是看项目书的，可能理解的不是很到位。
在此过程中，两人对江明独特的见解所折服。
“你说，我们以后量产的车，是不是可以不考虑方向盘了？”
讲解间隙，江明对着刘铭问道。
“不要方向盘，那怎么控制车辆呢？”
刘铭有点不理解。
“以后有自动驾驶了，就不用自己驾驶了，只要告诉系统去哪里就好了。”
江明解释道。
“这里面有问题啊。如果说有地名还好，但是如果没有地名，是那种犄角旮旯的地，怎么开过去啊。总不能说，往前往后，这样语音指挥吧？”
刘铭提出了一个实际的应用。
“额，这倒是一个问题。”
江明承认自己没有想到。
倒是可以使用全息模拟实现，只有投屏出来，然后驾驶员在其中模拟操作就可以。
江明下一刻就想到了。
不过全息模拟技术，好像实现起来非常的困难。
而且如果要和自动驾驶技术结合的话，那难度就更高了。
两者结合的话，就成了人工智能了。
如果说有人工智能就好了，在整理资料，搜寻数据，记录方面，人工智能，那是有着非常大的优势。
可惜，人工智能，对于知识的要求，非常高。
自己的自动驾驶技术，才刚达到略有小成的地步，距离人工智能的传承，还远着呢。
算了，先不考虑这些了，有点远，先将挑战赛完成再说。
因为是江明做主导，因此，针对车辆的硬件，江明又做了很多的改进。增加了一些安全的设备。
比如说距离传感器，侧边碰撞传感器。
这些传感器，花的钱不多，但是在安全性提升方面，却是有大用。
江明承认，之前自己考虑得有点不周全，对于纯视觉感应，有点过于的乐观。
江明重新思索了一下，增加距离传感器，将提升自动驾驶系统的安全性能，更加适合商业化应用。
就这样，自动驾驶挑战赛的系统，随着时间推移，逐渐地完善。
只是随着项目的推进，自动驾驶系统开发中遇到的难点，也是越来越多。
张茹承认自己失算了，之前有点小瞧了江明架构的全新自动驾驶系统，其复杂程度，是远超以往的项目。
为了赶项目的进展，张茹可是调了超过原计划一倍数目的人，用于软件的编写。
只是工作量可以用堆人的方式进行解决，但其中的难点，却是愁啥了张茹。入行自动驾驶技术领域，张茹第一次感到有心无力。
“江明，这是软件方面的相应问题，帮忙看一下，有什么解决措施吗？”
没有办法，张茹只能找到江明，寻求解决方法。
毕竟，江明是项目经理，要对整个项目进展负责。
虽说张茹认可江明软件架构方面的造诣，但是细节上的问题，张茹也不确定江明能否解决。
况且，之前被江明打击到了，张茹也不愿意在自己的本职工作上认输，所以一直没有找江明。
但是难点问题一直解决不了，张茹扛不住了。
“哦，让我看看。”
难得清闲了几天，看到张茹过来，江明也是挺诧异的。
最近一段时间的接触，江明也了解了张茹的为人。说实话，张茹这个人还是挺不错的，但就是性格有点好强，凡事要争个前后。
如果说不考虑职场因素的话，这倒是一个容易接触的人。
但是职场如战场，怎么可能不争呢，谁也不愿意平白的落后他人。
看着表格中密密麻麻的问题，江明也感觉有点无语了，这是攒了多长时间啊，怎么这么多呢，这张茹是开玩笑呢。
要知道软件中的问题，还是要及时解决的。
因为软件的问题，一般是连锁的。这个解决不了，对后续的策略，影响很大。
这么多的问题，项目能够推进下去，才怪。
“上来就给我一个大礼包，攒了好久了吧？”
江明不无讽刺地说道。
“我...”
张茹想要解释一下，但是我了半天，最终还是没有说出口。
总不能说，自己是要强，想着能够解决，但最后没有研究出来，这才找你的。
“别我，我，我们看问题吧。”
江明示意张茹坐旁边，然后针对具体的问题进行商讨。
等江明真正接触到问题以后，就感觉到问题的棘手了。
张茹的技术，说实话很不错的。在她的手中，都能有这么多的难点没有解决，足以见得江明设计的这套自动驾驶系统的复杂。
当然，本身自动驾驶系统的程序，就比较复杂。要不然国内大小的车厂，不可能驾驶系统，最高处于L2这个级别了。
不是车厂不想投入更大的精力，实在是技术难度高，没有长时间的研发，是很难出成果的。
江明身为此套系统软件的架构者，对于软件中的问题，还是有很大的优势的。
“针对区块链式服务器的数据交换，建议采用多点并联式的数据结构，这种结构，在数据时效性和安全性方面，有着突出的优势。而且，在数据冗余方面，有着很好的表现。”
江明指着第一个问题，对着张茹说道。
“多点并联式的数据结构，这个虽然比较偏，实现起来没有问题。但是多点并联数据机构，在数据流方面，可能没法满足要求，总的容量上限在那，而我们的数据需求又比较大，会出现问题的。”
张茹听到江明的解释，思索了片刻，然后这样说道。
“那你可以试一下菱形的数据传输模式，应该能够解决这个问题。”
江明提醒道。
“哦？菱形数据传输模式？”
张茹听到这个词，愣了一下，然后反应过来了。
好家伙，这个菱形数据传输模式，张茹听过。是一个偏得不能再偏的传输模式，自己刚才也是没有反应过来，倒是让江明笑话了。
只是这个数据传输模式，张茹记得，好像有点问题，要不然，也不可能这么偏，开发者不去使用。
“可是这个菱形数据传输模式，根据研究，在数据的稳定性方面好像有问题，到现在还没有解决呢。”
张茹也是眉头直皱地这样说道。
“那是因为你们对这个数据传输模式没有研究透，高速数据传输的结果，必然是带来数据稳定性的降低，只要解决了这个问题，不失为一个好的解决方案。”
江明不客气地说道。
“这...”
张茹有点无语了，要是这么好解决的话，我们不都用这个模型了，还用你说啊？不就是因为行业内解决不了，才弃之不用吗。
看到张茹说不出话，江明也不再为难她，而是继续说道：
“菱形的不稳定性，是因为其有四个节点进行传输，虽然四个节点是对称的，但数据流的变化，也会影响其稳定。针对此问题，有两个措施。”
张茹洗耳恭听。
“第一个，就是增加稳定器。编写特殊的程序，用以平衡内部的数据流，让其稳定。”
“第二个，就是增加节点。现在不是就四个节点吗，可以在边角位置，再增加四个节点，这样的话，就成了8个脚。相比于之前，却是稳定多了。”
“哦，这样啊。”
听到了江明的话，张茹盘算了一下，感觉有点道理。
“那能不能将两种方式都利用起来呢，这样既能够增加数据传输速度，又能保持数据稳定？”
张茹提出了一个观点。
“理论上是没有问题的，但是稳定器本身是平衡数据流量的，数据流量太大的话，也是处理不过来的。在这种情况下，即使增加再多的脚，用处也是不大。”
江明给出了自己的意见。
“哦，懂了。”
张茹此时如乖乖学生一般，认真地向江明进行请教。
接下来，江明带着张茹，将所有的问题，一一地进行讨论，给出了意见。
饶是江明的速度飞快，两个人最终还是花了接近一天的时间，才讨论完。
等问题最后解决完，张茹对江明的态度那是一百八十度的大转弯，对于江明的技术，那是相当地佩服。
“江明，你技术这么厉害，要不来我们研究所吧。相信有你的加入，我们研究所的产品会更快地推向市场。”
张茹这样向江明邀请道。
“算了，算了，自动驾驶只是兴趣罢了。”
江明推辞道。
“额...”
听到江明说这只是兴趣，张茹有点被打击到了。合着自己一个职业的，还比不上别人的兴趣，这个时间太疯狂了。
“那好吧，不过如果有机会，还是希望你过来。”
张茹盛情邀请，做最后的努力。
辞别了江明，张茹带着解决方案，召开小组成员，讨论软件设计问题。因为张茹已经知道怎么解决了，因此，项目会开展得很是顺利。
没用多长时间，夏科院的自动驾驶系统，样件终于下来了。
“喏，江工，这是我们的测试计划，准备在三天的时间内，将所有项目测试完毕。”
试验场中，刘铭将其中的一份测试计划书，递给了江明这样说道。
“你可，还有什么要补充的吗？”
刘铭例行地问道。
江明看了一眼测试计划，很是详尽，如果说能够全部通过，想必最终的产品不会太差。
但是看了半天，江明总感觉漏了点什么。
“怎么没有路试呢？”
江明问道。
可不是吗，测试计划中，列的都是在试验场地自动驾驶测试，缺乏完全的路面试验。
一款自动驾驶车辆，最重要的，就是无人驾驶，真正地在路面行驶。
不在路上测试，是不完整的。
“是这样的，张工，这次自动驾驶挑战赛，是封闭性的赛事，在组委会划定的范围内，进行有限地自动驾驶测试，不涉及真正的路况。”
刘铭说道。
“我们做的这套自动驾驶系统，不单单是针对挑战赛的，是奔着商业化的目的，路试还是要做的。”
江明说道。
“而且不单要做，要详细地做，要在尽可能复杂的路面做，达到真正的测试目的。但是在上路之前，还是要将其他项目测试完，保证系统的稳定性。”
江明补充道。
“我记得，在京都，有划出来的，用于自动驾驶系统测试的路面，我这就安排人申请手续，为接下来的测试做准备。”
刘铭接过话这样说道。
“那好吧，按照测试计划，开始测试。”
江明说道。
“首先，是测试车辆的视觉感知功能。”
刘铭说道。
江明听到这话，也是直接点头。
视觉感知功能，作为自动驾驶系统核心的功能，是要重点测试的。
这些重点功能，都是要首先测试，针对性改善的。
当然，在测核心功能之前，车辆的其他辅助的测试，已经全部过了一遍，没有什么问题的了。
这次算是联调，为定型做准备。
视觉感知功能的测试，还是比较复杂的，遵循的是从简单到复杂的思路。
只见工程师沿途布置了诸多的道具，有车辆，有假人，有摆摊，有杂物等乱七八糟的东西，等着系统进行识别。
实际上，之前对自动驾驶系统测试的时候，已经对相应的道具进行标定，系统也能正确识别物体。
但那是在静态情况下，动态下系统的识别功能，还有待测试。
目前车辆还不能直接使用自动驾驶功能，而是由工程师开着车辆，以最低的速度，缓慢地通过模拟道路区，让自动驾驶系统进行识别。
当确认在速度较慢的情况下，驾驶系统可以识别物体以后。车辆的速度将会逐渐地增加，再进行识别。
就这样，一步步地增加速度，直到车辆的速度增加到最大，确定驾驶系统，依旧能够识别出来为止。
本章结束