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第50集量变积累(第50更)

作者:咖啡厅机甲 下载:咖啡厅机甲TXT下载
    此时此刻,林轩他们在沙漠底下棚帐,原来是波波君在第七天时骑鱼型自行车救了自己,鱼型自行车只能载量二个人。

    波波君在回沙漠底下帐篷时,也遇到了几个恶人,与之战斗,得到了可乐燃油。幸亏,那几个恶人实力不强,因此波波君也受伤了。

    他在床上躺了三天三夜,在洛洛的劝说之下,又过了四天后,才去解救。

    林轩躺在沙漠底下棚帐的大厅里,他呆呆地看着右腿空荡荡,身体伤残了,更重要的是一辈子心理的阴影,折磨着他,他一下子没了目标,对生活失去了信心。

    活着浪费空气,S了浪费土地。

    向日葵小黑黑,摩托人雨嫣,以及洛洛都安慰他想开点。

    人生倘若想不开,也不会去变通,真的很难活下去!

    林轩感觉活不下去了,并不是没右边脚,以及无法忘怀的折磨,如锥心一般疼痛,他不知道要干嘛,整天迷茫着。

    除了睡觉吃饭睡觉,一直消耗着珍贵的时间。真的很累,他也想振作,那些激励的话,却感觉几分刺耳。

    无比压抑!

    “想想你现实中的父母,想想你的家,你不努力,他们怎么办,你的将来怎么办…”

    林轩想放弃,干脆一了百了。

    就在这时,波波君吃着薯片,从压缩珠中掏出了好几本小说。

    异世界也畅销《斗破》嘛?

    他埋进了书中的世界。

    废物退婚流鼻祖——

    “呵呵,借大宗门向父亲施威,这纳兰豆子好手段”

    “嘿嘿,被上门强行解除婚约,看你这族长,还有什么威望管理家族……”

    ……

    三年之约

    “你凭什么认为我不能翻身”

    “三十年河西,三十年河东”

    ……

    “这张契约,不是解除婚约,而是本少爷将你逐出萧家的休书”

    “今日之辱,不想受第二次了”

    翻到这里,林轩眼睛跟着润湿了,他也不想受第二次了。

    看完斗破,看九龙拉棺,从神墓爬了出来

    林轩只看过玄幻小说。

    后来,波波君又给他递来了《超神机械师》《师士传说》《星战风暴》……第一次看机甲类小说,他便迷上了。

    他恢复了往日精神。

    “对呀,我可是要成为机械王的男人”

    波波君咬了一口薯片,模糊不清道。

    “波波波……看在你就姐姐的份上,本大爷这里有【超重机械腿】半成品,你自己研究,随便装上,战斗力会增加……”

    顿了一下,波波君补充道。

    “洛洛已经开始模拟机甲训练了,等你装好机械腿,也跟她一起训练”

    “谢谢你,波波君”

    “要谢就谢我姐吧”

    【超重机械腿】通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持。同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判。

    利用机器增强人类肌肉的力量和感知能力,同时保留人的灵活性和直接操作的感觉是机器人研究领域之一。人体的所有运动都与力及其控制有关,助力系统利用特定装置给人提供一定的力补偿,降低人自身能量的消耗,或是对那些有异样运动行为的人提供治疗或矫形。

    根据助力对象的不同,可穿戴型助力机器人可分为两类:1)直接式:直接给使用者提供动力,如下肢助力、背部助力及上肢助力等,这种情况下,助力装置的运动需超前于人体相应的运动。2)间接式:分担使用者的劳动负荷,诸如背负的重物、搬运的货物等,从而达到减轻使用者劳动强度的目的,这种模式需要机器与使用者同步运动。

    由于助力装置基本是刚性体,整体柔顺性差,这样人与装置运动时会造成不协调与不自然,这便涉及到关节自由度的确定及其驱动问题。在运动辨识上,多数采用肌电信息作为人体运动信息的检测方法,这就要求搞清人体各肌肉块的功能,选择最能反应人体运动状况的肌肉块,但很多动作通常是靠肌肉群来完成,一块肌肉的收紧与松弛并不能完成全部动作,这给电极的安放及信号的提取带来很大的困难,肌电信号是人体的生理反映,它会受到人自身状况及环境因素的影响,如汗液的分泌、衣服厚薄、松紧等。

    可穿戴型助力机器人的研究现状进行分析,结合多维力传感器方面的研究成果,提出基于人-机交互力信息的运动信息获取方法及肌肉功能模型的控制方法。

    当分析各种动作时,姿势分析特别是人体各部分之间的相对位置分析是关键,将特定时刻各个关节点的位置连接起来,就能形成棍状链式结构,将人体下肢简化为一个多杆多关节棍状链式结构,也就是一个具有有限运动自由度的系统

    髋关节及膝关节的协调屈伸运动是实现人行走功能的前提,助力机器人的助力腿可以看作为一个串联机构。它是由一系列连杆通过转动关节串联而成的。通过自主轨迹规划,助力机构可以完成类似双足机器人的动作,如行走、跨越障碍等动作。

    当步行助力机器人提供100%助力时,这意味着助力机器人系统完全成为一个搭载器,对于下肢助力机器人来说,人的下肢就是其负载,人体下肢各段分散于装置各段连杆之上,这点与普通操作臂型机器人不同(负载主要集中在末端)

    林轩幸福至极!

    步行助力机器人与使用者通过束带紧密结合在一起,形成一个高度自动化的人-机一体化系统。此系统要实时地获得使用者的运动信息。用于运动信息采集的典型传感器有:sEMG(表面肌电传感器)、肌肉压力传感器及关节角度传感器等。

    人在行走时,主要是通过髋关节及膝关节的屈伸运动来实现其行走功能,双腿的摆动多分布于矢状面内。助力机器人的助力机器臂可以看作为一个开式运动链,它是由一系列连杆通过转动关节串联而成,开链的一端固定在腰带上,末端安装有特别制作的金属鞋底,髋关节及膝关节屈伸运动由伺服电动机驱动,关节的相对运动导致连杆的运动,使助力腿完成类似人的下肢步行动作。

    林轩将所有超重机械腿零件,研究了个透,超重机械腿极其重,起码有五百多斤,如果安装成功,在高度集中训练,应该会很强。

    林轩苦苦思索了半天,绝定将右边空荡荡的地儿,装上【重装机械腿】,原以为重装机械腿只是以上那些乱七八糟的专业知识,没想到安装过程极其痛苦。

    如果是轻装机械腿,就不会这么痛了。

    “这款机械腿是重力装,你要安装不可能,本大爷帮你安装吧,呦吼吼”

    他将隔音效果的合成器全部迸射而出,将林轩包围住了,林轩一看这情景就不对劲,他来不及细想,波波君吃着薯片,拿出巨大螺丝、帽螺、扳手等一些工具,将右边大腿敲了一下。

    “啊,你姐啊啊啊啊”

    疼得林轩嗷嗷大叫!

    波波君将林轩右边空荡荡仅剩一点点的腿,用锤子敲出了骨头,露出了里面的(肉rou)和神经,然后连接到了机械腿。

    本来以为差不多好了,波波君拿出电流棒刺激着右腿的神经。

    “啊,你姐啊啊啊啊”

    疼得林轩再一次地嗷嗷大叫!

    波波君想让他右边机械腿恢复敏感/性,疼得林轩几乎快昏迷过去,他苦苦支撑。波波君让他支撑,主要想锻炼他意志力。

    不过波波君骗他,昏迷过去,机械腿就报废了。

    这个坑货娃!

    扫描仪扫描

    全身消毒了

    接完最后一根神经,林轩满头大汗。林轩看到红色的重装机械腿已经接在了他右边的大腿上,林轩他伸手去摸了摸,既然有几分皮肤的质感。

    ……

    “啊啊啊啊,你姐啊啊啊啊”

    疼得林轩最后昏迷了过去,虽然昏迷了,但疼痛感依然极其强烈,豆大的汗珠从他的额头上渗了出来,伤口的疼痛感,就像他拿着钝器在一下一下的锤在了伤口的血(肉rou)处。

    波波君在他耳边叮嘱道。

    “千万不要乱动扯断了神经,不然丁丁会爆炸变成太监。”

    我嘞个去,不要这么吓人嘛,这个坏小孩。呜哇哇!接下来的十几个小时,林轩一个人在大厅的沙发上硬撑着,汗水浸湿了被单。

    次日。

    洛洛在他安装的右边机械腿上敲击了几下,一阵钻心的疼痛感从林轩的神经上传了上来,仿佛有一把锥子在他的骨头里往前锤击。

    林轩疼疼得妈都喊了出来,声音一阵高过一阵。

    “俺的妈呀,俺的妈呀……”

    林轩的脸扭成一团几乎快变形了,林轩知道不能拉扯神经线,不然丁丁会爆炸,林轩才不想当太监啊。

    所以,林轩他一直控制着右边机械腿不让它发生较大幅度的抖动,他整个后背的肌肉都绷得非常紧,刺/激一波一波的涌来,林轩疼得口吐白沫,两眼发白。

    不知多么漫长漫长漫长的时间,电击与弹击的刺激终于告一段落了。

    而,波波君在沙发上玩着机甲扭扭扭。

    咯吱

    好像有神经线还是骨头断裂,洛洛用扫描仪磁。

    神经线段三根

    骨头坏死一块

    林轩听完,直接口吐白沫,这尼玛不会又得重新安装一遍吧!

    波波君开口道。

    “撑下去,看后期的恢复”

    “波波波波波波…………”

    直到第六天后,林轩终于可以下沙发走路了。

    右脚踏在棚帐中的那一刻,机械腿上的压力传感器把信号传到了他的神经上,林轩他真切地感受到了脚踏实地的感觉,仅仅就这一脚踩下去,林轩一下子就哇唔哇唔哭了出来。

    男儿有泪不轻弹!

    林轩极其努力,他让右机械腿的动作和大脑的指令完全同步,尽量磨合左右腿之间的平衡与协调。不过,林轩发现,重装右边机械腿极其重,起码有五百多斤,走路堪比蜗牛一般,如果想要恢复到正常走路的样子不知道多久。

    其实,波波君可以将机械腿连接到计算机上,修改了一些参数,然后在重新机械腿上安装一个调节装置,再利用这个装置,很快就能完成简单动作。

    基础要是不扎实,便限制了未来的发展。

    一个人想要到达最高处,就要从低处慢慢的开始,心急吃不了热豆腐,任何的质变都来自于量变的积累,扎扎实实地打好基础,练好基本功,这是将重力机械腿发挥至极致的秘诀。

    合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。万丈高楼平地起,没有基础是不行的。

    不积累每一小步,无法达到千里的距离;不积累细小的水流,无法汇聚成江海。

    没打好基础,就如同一个响亮的屁声——噗!

    言归正传。

    洛洛开口道。

    “重装动力腿要卸掉一边大腿,不然本小姐早就安装上了,你真的捡了个大便宜。”

    接着,洛洛梳着头发,又补充道。

    “上次,我和小波波在途中遇到一些坏人,与他们战斗,抢了一些物资,不过只够我们一个月伙食了”

    “波波波……这一个月,你们要模拟机甲训练,不然真的会挂掉”

    黑色珠子里的摩托车人雨嫣,开口道。

    “重装机械腿吗?”

    向日葵小黑黑摇晃小脑袋,小声回应道。

    “波波君的重力机械腿不是一般机械腿,它的防御极其高,机动能力非常高,而且达到C级+机甲能蹦哒;机械腿即使跳起来也能作轻微的转动调整;机械腿是多连接点的设施;机械腿自带吸收伤害的电镀;机械腿的CPU消耗虽然高,但他这款重装机械腿移动速度快不说,主要的是力量爆炸型。”

    “哈,真是一条说明虫”

    波波君好像听到了他们的声音,他嘴里塞着薯片,含糊不清。

    “你身上好像有什么在说话”

    “奇怪你为什么能感应到,还有感应到我有其他机甲”

    “因为本大爷是天才神童”

    不过,确实是。仅仅八九岁,便是D+机甲师。

    而,洛洛E+机甲师。林轩如果驾驶千手机甲最多就D级机甲师。

    C级机甲师是一道门槛,85%以上的人跨不过去,能跨过去的都是牛皮轰轰的角色。

    虚拟机甲训练。
本章结束
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咖啡厅机甲介绍:
自来卷。“没有人天生是王者”
赵墨墨。“利用价值就要榨干,我从来没把你们当人看,苦力镇不骗苦力镇”
灰常穷“桀桀桀!我从来不后悔,没奥耶才最后悔”
比克小魔王。“有仇必报”
沙漠三煞“胜利就是正义,撒比才在意过程”
林轩。“留得青山在,不怕灰常穷”
啵啵君。“除了零食,世间没什么让人开心炫耀的事情”
小啡啡。“记住绝望的味道,没变强之前,一定要忍住”
啡啡。“哇呜呜……今天我们都要死了……大哥你害怕得全身在颤抖了”
咖啡。“这哪里是害怕,小孩不懂憋乱说话,这是机甲新流派叫[颤抖吧敌人]”
奥耶永远掌握在少数人手里,这崩坏世界其实苦力镇,真的很苦必。吃得苦中苦,方为人上人,我信你个鬼。
苦力镇致富?
得了吧!我看苦力只能致残!日子还过的紧巴巴的,多少无奈多少心酸。苦力镇也能赚很多很多奥耶,但是就三线城镇的价值来看始终是资『本』的价值大于管理的价值,管理的价值大于劳动力的价值,而机甲大于一切。
【第124集自来卷出现了,才进入主题】