何义：什么道义。按：所谓义，是全社会公认合宜的道理和行为。
古者：古时候。
纳：使入，接待。
矙（kàn）：同“瞰”，窥视。
胁：收敛。胁肩：耸起肩膀。这是表示对对方的敬畏。谄笑：极力作出谄媚的笑脸。“胁肩谄笑”形容极端谄媚的样子。
病：困苦，疲累。于：介词，表比较。畦（qí）：本指田间划分的小区，这里作动词，指在田间劳作。
未同：指观点不相同。
色：神色。赧（nǎn）赧然：因羞愧而脸红、惭愧的样子。
非由之所知：这不是我所能懂得的。按：这是子路表示极端厌弃的说法。
孟子说：“古时候，如果不是诸侯的臣下，就不去谒见。段干木翻墙避开（魏文侯的来访），泄柳关上门不接待（鲁穆公），这些做法都太过分了。如果对方已经到了门口，也就可以见一面了。
孟子首先表明，士人为了保持品格的高洁，远离权力，即使君主上门拜访也绝不接触，这种做法是不可取的。有时候，拥有权力的人也希望得到贤能之人的帮助，如魏文侯为了求见段干木，不仅诚恳地以客礼待干木，而且充分肯定段干木的品德高尚，认为“干木先乎德，寡人先乎势；干木富乎义，寡人富乎财。势不若德贵，财不若义高”（《高士传》卷中《段干木》）。对这样的君主，就不妨与之接触，引导和帮助他施行仁政。
阳货是另外一种情况，他想请孔子出山，于是按当时的礼数设计了一场戏，想让孔子主动前来拜谢自己。这就显得丝毫没有诚意，因此孔子也毫不客气地以彼之道，还施彼身。
儒生的理解：“是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也”
面对复杂局面，各种矛盾的选择，做出正确决断是非常困难的。你必须尽可能了解全面的信息。有些关键的事儿你不知道，那你应该很担心啊！不能胡乱决策啊！所以做决策不要独断专行，要多参考各种意见和信息。
本章结束