继续跟随明太宗北伐鞑靼与瓦剌。
而东部的奴儿干都指挥使司明军们，还乘船渡海，征服了骨嵬（苦兀）纳入大明帝国版图。
明永乐十四年公元1416年，大明天子正式设立建州左卫军民指挥使司，于奴儿干都指挥使司凤州。
6月29日，有亦马忽山部女真首领：锁奴兀，入朝进贡马驼。
8月19日，朝廷就在此设立（亦马忽山卫）并以锁奴兀，为大明亦马忽山卫军民指挥使、哈散哈为大明亦马忽山卫军民指挥同知、木答兀为大明亦马忽山卫军民指挥佥事、余有为大明亦马忽山卫军民镇抚使，并赐“诰印、冠带”等物。
之后明宣德七年公元1432年，奴儿干都指挥使司海西女真扈伦四部所属的；塔鲁木卫、察剌秃山卫、吉河卫、亦马忽山卫、亦东河卫、亦迷河卫、兀也吾卫、秃都河卫、塔山卫，一起联合进犯李氏朝鲜王国边界。
开始与李氏朝鲜王国有局部冲突。
这次事件因居住于李氏朝鲜王国境内的女真人，私自逃过了图们江，寻求海西女真部诸卫的庇护所致。
而李氏朝鲜方面，则是听闻有女真忽刺温人剽掠边境，杀害李氏朝鲜军民53人，掳掠李氏朝鲜妇女77人。
不过明建州卫军民指挥使：李满柱（金释加奴~李显忠长子）中途，就从女真忽刺温人手中夺回64名李氏朝鲜军民，先行送归李氏朝鲜王国去了。
但依旧惹得李氏朝鲜王国大怒，认为建州卫军民指挥使司与女真忽刺温人串通？主谋乃是明建州卫军民指挥使。
因此在明宣德八年公元1433年2月11日，李氏朝鲜王国以酬谢建州卫军民指挥使司送回被掳人口为由，派遣了李氏朝鲜前少尹：朴好问、李氏朝鲜护军：朴原茂，前往奴儿干都指挥使司访问建州女真八部，名为谢恩、实为探查。
待回国后，李氏朝鲜世宗明孝郡王忠宁大君：李祹，就确定了其举兵，则不可孤弱，当以大军征讨之，定为作战方针。
次日，决定出兵3千人，在根据李氏朝鲜前少尹的报告，增加了出战所需的物资，出兵人数更是增加为万人以上。
3月10日，根据李氏朝鲜前少尹的报告，和李氏朝鲜平安道都节制使：崔润德，的要求，使得李氏朝鲜世宗明孝郡王忠宁大君认为，在增兵至1万3千人。
然而七天后，李氏朝鲜王国决定派出；马军1万、步骑兵5千人浩浩荡荡从平安东道宁边大都督府北上，乘船渡过鸭绿江到达奴儿干都指挥使司。
3月16日，明建州左卫军民指挥使：童挥厚（爱新觉罗·猛哥帖木儿）及其长子：童阿古，遭到了野人女真部七姓兀狄哈人的进攻。
在战斗中其部众也因战败，而从一千户人口，锐减至5百户。
4月13日，由于李氏朝鲜世宗明孝郡王忠宁大君首先发动了〈婆猪江战斗〉，派遣李氏朝鲜咸吉道观察使：金宗瑞，挂帅出征。
打算将辽东都指挥使司鸭绿江、奴儿干都指挥使司图们江以南的女真人据点，全部摧毁。
因此进军途中就发现了，正在与野人女真部七姓兀狄哈人交战中的建州女真八部之一，既；建州卫军民指挥使司。
于是李氏朝鲜军也介入到这场战争中，还趁乱突袭了毫无防备的建州卫军民指挥使司。
由于李氏朝鲜军的目标是建州女真八部，故此直冲其部落卫所军而来。
使得慌乱之中的明建州卫军民指挥使：李满柱，急忙下令把后队准备征调去攻打野人女真部七姓兀狄哈人的士兵，全部撤回来用以抵挡李氏朝鲜军。
但李氏朝鲜军是有备而来，才导致260人女真部族被杀，284人后队的建州卫军民指挥使司士兵战死。
还俘虏了63个女真军民，被掠夺的牛马有177头。
其中明建州卫军民指挥使身受重伤，其妻被斩杀于乱军之中，明建州左卫军民指挥使：童挥厚，家族子弟多数阵亡。
而俘获的人当中，有大明客商24名，均被李氏朝鲜军给遣返回辽东都指挥使司，还有李氏朝鲜俘虏的6名，一起随军回国了。
走之前还以李氏朝鲜世宗明孝郡王忠宁大君的名义，下令对建州女真八部除了老幼之外，壮年者皆斩杀之，仅有余下村寨里的174名建州女真人幸存下来。
七八岁以下无母无亲族的小童，被李氏朝鲜王京中各司奴婢，有产业慈惠者给收养了，其余小孩则分置在京畿左右道以及忠清左右道的各州郡中，被融入李氏朝鲜王国安居乐业。
此战李氏朝鲜军总计战死4人、受伤5人，史称“婆猪江之战”。
事后消息很快就由，放还的大明客商们向辽东都指挥使司地区汇报情况，当时的明辽东总镇总兵兼征虏前将军：巫凯，便上奏朝廷，宣称“李氏朝鲜王国擅自攻打我大明帝国奴儿干都指挥使司治下的建州卫军民指挥使司，还请责问之。”
随后大明朝廷立刻发书信送往李氏朝鲜王国。
此举吓得李氏朝鲜郡王，急忙回书信解释道“朝鲜语：毛怜卫军民指挥使司、建州卫军民指挥使司部族人，时常化为忽刺温野人装束，以四百余骑进犯我李氏朝鲜王国边境，劫杀军民！故而才不得已反击。”
对于李氏朝鲜郡王的狡辩，明建州卫军民指挥使：李满柱，则向朝廷答辩道“女真语：抢掠李氏朝鲜人口的，乃是忽刺温野女真部首领：木答兀，而且遇到朝廷所差内官，所掠夺李氏朝鲜人数也均已追还。”
但李氏朝鲜方面却拒不承认，还始终坚持道“朝鲜语：此事实乃是建州卫军民指挥使司所为，我国故而出兵进剿。”
书信回复一来二去，搞得明宣宗宣德章皇帝：朱瞻基，一时之间难辨真伪！
便派人向李氏朝鲜王国以及忽刺温野人女真部，和建州卫军民指挥使司、毛怜卫军民指挥使司。
共同宣谕道“奉天承运皇帝，制曰；今尔等皆受朝命，而乖争侵犯为之不已，岂是享福之道？朕为天下之主，所宜矜恤，敕至宜解怨释仇，改过迁善，各还所掠，并守封疆，安其素分，庶上天降康，福禄悠久，钦此。”
其后李氏朝鲜王国就向建州卫军民指挥使司归还了所掠人口和牲畜。
事后仅一个多月内，就发生了建州女真人报复事件，入李氏朝鲜咸境北道斩杀庆源都护府军民，导致了李氏朝鲜王国边境开始戒备。
还下令13岁以上农民男丁，均要练习骑马射箭，并武装种田。
又命李氏朝鲜平安东西道各官员守令，轮番赴防，又从王京内调来军士守边，李氏朝鲜郡王还在咸境北道境城都护府内增加兵力，大筑城池，搞得人心惶惶。
在庆源都护府筑城之时，李氏朝鲜军民们，就开始了大规模的逃亡。
同时建州女真八部因害怕李氏朝鲜军，可能会再次进攻，就由翁村向北迁移到了兀弥府，在明正统元年(李氏朝鲜世宗十八年公元1436年)，又向大明朝廷请求西迁到草河一带。
次年明正统二年公元1437年9月17日，李氏朝鲜军兵分三路，入大明帝国奴儿干都指挥使司进攻兀弥府。
使得居住在草河的建州女真人事先逃跑了，让李氏朝鲜军无功而返。
明正统三年公元1438年4月23日，大明礼部和兵部经过商议，决定下令让建州卫军民指挥使司移居到浑河流域。
随后明建州左卫军民指挥使：童凡察（爱新觉罗·凡察），也率领3百户建州左卫女真人，在明正统五年(李氏朝鲜世宗二十二年公元1440年)6月20日，冲破李氏朝鲜王国的阻挠，迁到苏子河上游与建州卫军民指挥使司部汇合。
而毛怜卫军民指挥使司部分女真人，此前也到此会合，以此为根据地和起点，完成了女真各部的统一，为以后的崛起创造了有利条件。
相反李氏朝鲜王国则在图们江中下游南岸地区，设置了“东北六镇”既；庆源镇、会宁镇、钟城镇、庆兴镇、稳城镇、富宁镇，还在鸭绿江东岸设立了〈西北四郡〉既；慈城郡、闾延郡、茂昌郡、虞芮郡，并招募了许多民夫，前来修筑邑城设置镇堡。
沿着图们江从会宁州的秃山烟台起，直至庆源都护府训戎镇，都修筑了数百里的长城和数十个城池，是为（李朝长城），并且奖励迁居，动员南部人口向六镇内迁移，完全支配了图们江南岸地区。
使得图们江随之成为了大明帝国、李氏朝鲜王国，这两国东段边界的界河，还新设了四邑。
随后李氏朝鲜郡王下诏，宣称道“朝鲜语：寡人祖宗肇基之地，以豆满江为界.....豆满江，天所以限彼我也。”
到了明正统七年公元1442年2月13日，由于明建州左卫军民指挥：童挥厚，战死之后，他弟弟：童包奇（爱新觉罗·包奇）的长子明建州左卫军民指挥使：童凡察（爱新觉罗·凡察）与一起迁居到了浑河的侄子：童山（童挥厚次子）。
两人为了争夺大明建州左卫军民指挥使的官职，而大打出手。
朝廷不想因此激化建州左卫女真部的矛盾，就从建州左卫军民指挥使司中，在分出来一个建州右卫军民指挥使司，并以童山继续掌管建州左卫军民指挥使司，而童凡察则掌管建州右卫军民指挥使司。
从此形成了，正式的〖建州女真三卫〗称呼。
直到明景泰元年公元1450年，因土木堡之变明英宗正统睿皇帝：朱祁镇，被俘虏，由其弟明代宗郕亲王景泰戾皇帝：朱祁钰，继承帝位。
本章结束