尧为了管治天下，制定法度，禁止欺诈。他设置谏鼓，让普通人都能对国事发表意见。他树立谤木，鼓励百姓批评自己的过失。他说：“如果有一个人挨饿，就是我饿了他；如果有一个人受冻，就是我冻了他；如果有一个人获罪，就是我害了他。”尧无微不至地关心百姓，轻徭薄赋，因此百姓都十分拥戴他。他又大力提倡道德与和顺，使天下百姓能融洽相处，使天下万国和谐一致。
帝尧年老以后，到处都出现洪水泛滥，影响百姓生活，于是问四岳谁可以治好洪水。四岳都说：“鲧可以。”帝尧说：“鲧违背教命，败坏宗族，不行。”四岳说：“看法不同啊！让他试试，不成功再说。”帝尧听从了四岳的意见，让鲧治水，鲧花了九年时间，还没有成功。帝尧晚年时听闻，有个民间的鳏夫，叫虞舜，他是一个瞎子的儿子。父亲固执，母亲放肆，弟弟傲慢，他却能以孝道使得家庭和睦，不至于出乱子。
于是帝尧将两个女儿娥皇、女英嫁给舜，来观察他的德xìng。舜让二妃回妫汭（河名，今山西）家中，去侍奉公婆，尽行妇道。帝尧很满意，又让九个儿子跟随舜，来观察他处理社会事务的能力。帝尧派舜负责协调民间父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种人伦关系，取得成绩，连帝尧的九个儿子也受到教育，变得更加淳厚谨敬。帝尧又派舜轮流到几个官府任职。舜都尽职尽责，制定制度，使各官府的行政走上了正规。帝尧又派舜接待四方朝见的部族酋长和使者，舜态度严谨和睦，处事得当，使者都很敬仰中朝。帝尧派舜到山林川泽中去，在暴风雷雨交加中，舜都没有迷路。帝尧知道自己的儿子丹朱不行，不能将天下交给他，又通过考察发现舜很圣明，终于决定将权力交给舜。他知道，权力传给舜，天下人会受益，却不利于丹朱；如果将权力传给丹朱，就会使丹朱得益，而不利于天下人。他想：“我总不能让天下人受害而只对一个人有好处！”于是他召见舜，说：“你谋划事情详尽周到，言论意见都获得了实效，试用三年了，你就登上帝位吧！”舜推辞道：“我的德行不够，总觉得还不能稳妥地担当大任。”最后舜接受了尧的禅让，登上共主之位。
尧让位后，继续关注国事，经常巡视天下，做了许多利国利民的事。禅位二十八年以后，尧以一百一十八岁的高龄逝世，安葬于济yīn城阳。
舜执政以后，他重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉rì，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的改绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
舜摄政28年，尧才去世。舜于三年的丧事完毕之后，便让位给尧的儿子丹朱，自己退避到南河之南。但是，天下诸侯都去朝见舜，却不理会丹朱；打官司的人也都告状到舜那里，民间编了许多歌谣颂扬舜，都不把丹朱放在眼里。舜觉得人心所向，天意所归，无法推卸，遂回到都城登上天子之位。
帝尧时，中原洪水为灾，百姓愁苦不堪。鲧受命治理水患，用了九年时间，洪水未平。舜巡视天下，发现鲧用堵截的办法治水，一点成绩也没有，最后在羽山将其处死。接着命鲧的儿子禹继任治水之事。
禹年幼时曾得神人传授，习得一身本事，禹接受任务以后，立即与益和后稷一起，召集百姓前来协助。他视察河道，并检讨鲧失败的原因，决定改革治水方法，变堵截为疏导，亲自翻山越岭，淌河过川，拿着工具，从西向东，一路测度地形的高低，树立标杆，规划水道。
他带领治水的民工，走遍各地，根据标杆，逢山开山，遇洼筑堤，以疏通水道，引洪水入海。禹为了治水，费尽脑筋，不怕劳苦，从来不敢休息，遇到高山时禹甚至变成巨熊亲自开山。他与涂山氏女名女娇新婚不久，就离开妻子，重又踏上治水的道路。后来，他路过家门口，听到妻子生产，儿子呱呱坠地的声音，都咬著牙没有进家门。第三次经过的时候，他的儿子启正抱在母亲怀里，他已经懂得叫爸爸，挥动小手，和禹打招呼，禹只是向妻儿挥了挥手，表示自己看到他们了，还是没有停下来。禹三过家门不入,正是他劳心劳力治水的最好证明。禹亦关心百姓的疾苦。有一次，看见一个人穷得把孩子卖了，禹就把孩子赎了回来。见有的百姓没有吃的，他就让后稷把仅有的粮食分给百姓。禹穿着破烂的衣服，吃粗劣的食物，住简陋的席篷，每天亲自手持耒锸，带头干最苦最脏的活。几年下来，他的腿上和胳膊上的汗毛都脱光了，手掌和脚掌结了厚厚的老茧，躯体干枯，脸庞黧黑。
禹治淮水时，无支祁作怪，风雷齐作，木石俱鸣。禹很恼怒，召集诸位人族修士，更是有两教弟子相助，并且亲自下达命令给神兽夔龙，擒获了无支祁。无支祁虽被抓，但还是击搏跳腾，谁也管束不住。于是禹用大铁索锁住了他的颈脖，拿金铃穿在他的鼻子上，把他镇压在淮yīn龟山脚下，从此淮水才平静地流入东海。
大禹治水时南方之雨延绵不绝，从不停歇。禹不知道情况，于是便挨家询问，有老人告诉禹，黄帝杀蚩尤后应龙大神便隐居于南方大泽中。禹知道应龙乃是仁义之身，于是亲自去南方大泽中拜访应龙，应龙由于在逐鹿一战中受了伤，这些年一直在养伤，不知道给南方照成了这么大的伤害，应龙听说之后很过意不去，于是以尾扫地，疏导洪水而立功，因此应龙又是禹的功臣。
经过十三年的努力，他们开辟了无数的山，疏浚了无数的河，修筑了无数的堤坝，使天下的河川都流向大海，终于治水成功，根治了水患。刚退去洪水的土地过于cháo湿，禹让益发给民众种籽，教他们种水稻。
在治水的过程中，禹走遍天下，对各地的地形、习俗、物产，都了如指掌。禹重新将天下规划为九个州，并制定了各州的贡物品种。禹还规定：天子帝畿以外五百里的地区叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫绥服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、绥三服，进纳不同的物品或负担不同的劳务。要服，不纳物服役，只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，则根据其习俗进行管理，不强制推行中朝政教。
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