李惟岳，父亲是李宝臣，原名叫做张忠志，本为安禄山的义子，安史之乱平定后，归顺大唐，拜成德军节度使，赐名为李宝臣。成德军拥有河北七州之地，号称富庶，拥兵十万，不听朝命，图谋割据，以其子李惟岳为成德镇行军司马。李宝臣年纪已老，性格猜忌，看见儿子李惟岳愚昧懦弱，害怕部将不服，便诛杀了辛忠义、卢俶、许崇俊、张南容、张彭老等二十几个大将，并抄没其家，使得诸将离心。术士在水中投毒，欺骗李宝臣道：“您饮用甘露水，可与天神相会。”李宝臣喝完便哑了，于三日后去世，并上遗表，请求让李惟岳领军。
李宝臣死后，军中拥立李惟岳为留后，上表请求朝廷任命，但未得批准，要求他立刻去京城护丧，令易州刺史张孝忠代替他。魏博节度使田悦也上表章保荐，请求任命李惟岳为成德节度使，朝廷仍旧不许，李惟岳遂与魏博节度使田悦、淄青节度使李正己同谋反叛，判官邵真泣谏，认为不能这样做。李惟岳性格懦弱，一开始听从劝谏，后受到奸吏胡震和家人王他奴等人唆使，最终选择了叛乱。
李惟岳的舅舅谷从政，素有智略，因此而被李宝臣忌惮，故而称病不出，知道了李惟岳的谋划后，担心他会满门覆灭，就劝阻他道：“如今天下无事，远方都来朝贡，皇帝又英明神武，必然可使天下太平。你一旦起兵，朝廷必然讨伐，虽然你恩及三军，但万一作战失利，谁能替你效死呢？且先朝相公（李宝臣）与幽州的大帅不和，如果国家征讨，必命幽州节度使朱滔为帅。且当初相公诛灭军中将校，其子弟活下来的，口虽然不说，心中怎么能不愤怒呢？从前魏博的田承嗣协助安禄山、史思明谋乱天下，千征百战。没几年侵扰洺、相等州，为官军所败，贬黜到了永州，仰天垂泣。幸亏先相公佐佑保援，才获得赦免，如果不是官军停止征讨，田承嗣岂能活下来！田悦作乱，又怎比田承嗣的名望？想要得到富贵，却会破家覆族。且当下的将校，少有忠义之心，因利乘便，必相倾陷。为你筹划可以长久的计策，莫若令李惟诚知留后，你自己速速入朝。国家念先相公的功劳，见大夫顺从朝命，什么请求不会答应你呢？如今与群逆作乱是自危之计，不是保全家族的道理啊。”李惟岳素来也忌惮谷从政，就没有听从他的话，最终还是与魏博田悦、淄青李正己同谋反叛了。
魏博节度使田悦、淄青节度使李正己正在官军对抗，李惟岳与他们联合后，朝廷即命卢龙节度使朱滔出兵讨伐，并派神策军行营节度使李晟、河东节度使马燧、昭义军节度使李抱真、河阳节度使李芃率兵来会合，另以永平军节度使李勉为汴、滑、陈、怀、郑、汝、陕、河阳三城、宋、亳、颍节度都统。眼看朝廷大军压境，李惟岳的大将易州刺史张孝忠以易州归降朝廷，唐德宗以为成德军节度使，配合朱滔联兵讨伐李惟岳，李惟岳闻讯，即派精兵屯束鹿县，抵御张孝忠，田派大将孟佑率兵五千来助。
朱滔、张孝忠大破成德叛军于束鹿，李惟岳烧营而遁，朱滔请求乘胜进攻，张孝忠回军驻扎在义丰。不久，成德军大将、赵州刺史康日知以城归降朝廷，李惟岳命牙将卫常宁率步兵五千、兵马使王武俊率骑兵八百前往赵州征讨康日知。
王武俊刚出恒州，就对卫常宁说：“我尽心效劳大帅，但大帅却听信谗言，对我十分猜忌，令人朝不保夕，如今出兵讨伐赵州，不论胜败，我都不会再回恒州了。任凭妻子儿女被杀，我也要去定州侍奉张尚书了，怎么能够持颈就戮呢！”卫常宁劝道：“中丞（王武俊）既然认为大夫（李惟岳）不可以再侍奉了，那么圣旨中说道，谁斩了李惟岳的首级，就把他的官爵转授给谁。自从大夫起兵造反，张尚书归降，得封为节度使，听说康日知也被封了官。依我看，李惟岳早晚会被朱滔所灭。此时，要想转祸为福，我们不如倒戈攻打节度使府，诛杀李惟岳以取富贵。且大夫暗昧，为左右小人所迷惑，此事非常容易成功。如果事情不成功，再去投降张尚书也不晚。”王武俊深以为然。
王武俊与卫常宁自赵州回军直逼恒州，天亮时抵达恒州城下，王武俊之子王士真为内应，打开城门，王武俊传令道：“李惟岳叛逆朝廷，本人奉诏诛杀，众将士速速归顺朝廷，胆敢违命者族诛！”王武俊的士兵冲入节度使帅府，李惟岳束手被擒。卫常宁道：“李惟岳见到天子后，肯定会哀乞求生，诬称当初是您与诸将胁持他起兵拒命的。”王武俊遂于辕门之外缢死李惟岳，又诛杀了李惟岳的岳父郑华及长庆、王他奴等二十余人，并把李惟岳的首级传送到京师。
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