齐映，参加科举，以状元及第，又参加吏部科目选，考中博学宏词科，被授为河南府参军，后被滑亳节度使令狐彰征辟为幕府掌书记，累授监察御史。令狐彰病重，命齐映草拟遗表，与他共商后事，齐映趁机说服令狐彰，让他将儿子令狐建送入京城，并请朝廷另委节度使。令狐彰去世，滑亳镇因拥立令狐建不果，发生兵变，齐映逃归洛阳。
马燧出任河阳三城节度使，齐映被马燧征辟为幕府判官，加授殿中侍御史。齐映得到宰相卢杞的举荐，被任命为刑部员外郎。宰相张镒出任凤翔节度使，齐映又进入张镒幕府，担任节度判官，他能言善辩，通晓军事，不久，便升任凤翔行军司马，领御史中丞。
泾原镇士卒在长安哗变，唐德宗逃奔奉天，史称‘泾原兵变’。凤翔将领李楚琳欲趁机作乱，齐映与同僚齐抗察觉有变，建议张镒早日诛除李楚琳，但张镒却不肯听从，还故示宽大，让李楚琳带兵驻守在外。李楚琳见阴谋败露，连夜发动兵变，杀死张镒，响应叛军，齐映得军士指路，逃出凤翔，他奔赴奉天，被授为御史中丞。
唐德宗转奔梁州，齐映被委任为沿路置顿使，负责沿途的食宿事务，抵达梁州后，又被拜为给事中。官军勘平叛乱，齐映扈驾回京，沿途常随侍于德宗左右，有时还充作御驾前导，每当抵达州镇城邑时，唐德宗都会让齐映入城宣读朝廷诏令。不久，齐映改任中书舍人。
齐映与左散骑常侍刘滋、给事中崔造一同升任宰相，担任中书舍人、同平章事，后改任中书侍郎，封河间县男。不久，唐德宗命宰相分管六部事务，由齐映掌兵部。当时，左仆射张延赏常插手政务，又为亲属谋求官职，但都遭到齐映的拒绝，他怀恨在心，常对德宗表示齐映没有宰相之才，唐德宗遂有意免去齐映的宰相之职。
齐映罢相，外放为夔州刺史，后改任衡州刺史，升任桂管观察使，加授御史中丞。又改任洪州刺史、江西观察使，大肆聚敛搜刮，向皇帝进献大批金银器物，希望能再次入朝为相，但始终未能如愿。齐映病逝，时年四十八岁，追赠礼部尚书，谥号为忠。
齐映，忠于唐王朝，反对藩镇割据，担任滑亳掌书记时曾建议令狐彰归权于朝廷，后任河阳节度判官，又随马燧讨平割据汴州的李灵曜。朱泚之乱时，齐映由凤翔奔赴奉天行在，亲身翼护唐德宗，担任宰相期间，齐映又敢于直言进谏，以“敢言”著称。
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