王士真，成德军兵马使王武俊的长子，自少骁悍过人，勇冠军中，为人沉毅勇猛，决断过人，最初在成德军节度使李宝臣帐下为亲将，娶李宝臣之女为妻。李宝臣晚年时，担忧死后子嗣无能，被诸将篡夺权位，于是相继杀害了辛忠义、卢俶、许崇俊等二十多位宿将，使人心渐有离散之势。王武俊当时官位尚低，但勇略超群，已遭李宝臣猜忌，只因爱惜其才略，故而迟迟不下手，王士真暗中结交李宝臣的左右亲随，对王武俊多加保护，这才使他得以幸免于难。
李宝臣之子李惟岳袭位后，对王武俊颇为倚重，等到兵败束鹿，部下张孝忠、康日知也举州投顺朝廷后，李惟岳开始对王武俊等稍加猜忌，因侍从劝谏，再加上王士真为其妹婿的身份，这才使王武俊受到重用，被李惟岳派往赵州，讨伐康日知。王士真则住在府衙中，与同僚暗中策划，不久后，王武俊率军倒戈，攻入恒州，王士真里应外合，与同僚擒获李惟岳，将其缢杀。朝廷随后授王武俊为成德军节度使、王士真为副大使。
王武俊在魏县僣称赵王，任命王士真为司空、真定府留守，充任元帅。待到昭义军节度使李抱真劝说王武俊反正，合力击破卢龙节度使朱滔后，朝廷命王武俊兼幽州卢龙军节度使，授王士真为幽州卢龙军节度副使、检校工部尚书。唐德宗进授王士真为检校兵部尚书、德州刺史兼德棣都团练观察使，获封爵位为清河郡王。
王武俊逝世，王士真被起复授为左金吾卫大将军同正、恒州大都督府长史，充任成德军节度、恒冀深赵德棣等州观察等使，正式接掌成德军，旋即加检校尚书左仆射。唐顺宗即位，王士真进位检校司空。
王士真辅佐王武俊征战夺位，又归顺朝廷，备历艰苦，故而在袭位节度使之后，恬然守善。虽然仍是遵从两河惯例，擅自任命属吏，不向朝廷缴纳赋税，但每年以“进奉”为名贡献的财货，也多达数十万，相比于河朔三镇中的卢龙、魏博二镇，最为承顺，获加同中书门下平章事，成为使相。王士真去世，享年五十一岁，唐宪宗闻讯，追赠他为司徒，赐谥“景襄”。
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